Les fabricants sont Subaru Corporation et Fuji Heavy Industries. Coût du programme : 87 millions de dollars*. Coût unitaire : entre 100 000 et 500 000 dollars*. Utilisateurs principaux : Force aérienne d'autodéfense japonaise. Le système de reconnaissance volant sans pilote amélioré (FFRS) est un produit développé par Fuji Heavy Industries. Ce drone s'inscrit dans le cadre du programme TACOM, lancé dans les années 1990 pour étudier les systèmes d'aéronefs sans pilote. Après l'obtention du contrat gouvernemental, FHI a conçu et testé six drones ainsi que des équipements associés au début des années 2000.
